本計畫擬建構具多功能與易於佈建之文物資產智慧巡檢機器人平台，平台設計以開放系統方便其他功能擴增整合。系統具有3D掃描重建古蹟建築三維空間功能，並整合空氣品質及紅外線熱影像等環境監測進行防火、防災預警。計畫中經由古蹟建築三維空間及紅外線熱影像，將測試古蹟建築結構體安全檢測及電力設備發熱故障預警，以及對古物進行防盜保全盤點。

本計畫總結擬建構功能為:(1) 車載光達感測器應用於古蹟建築三維重建；(2) 巡檢機器人自動導航及定位功能；(3) 紅外線熱影像測溫與古蹟建築防火預警技術；(4) 空氣品質無線網路感測技術；(5) 影像辨識古物進行防盜保全盤點。所可得結果可導入應用於古蹟建築防災預警，與古物資訊化行動巡查管理維護上的應用。