本計畫依據過去我國水下文化資相關工作經驗，以及2015年執行文資學院研發平台之「水下考古特殊輔助工具研發計畫」成果，繼續進行水下近景攝影測量與3D立體建模的研發與測試。本案規劃為期兩年，第一年主要為開發並測試由水下遙控載具（ROV）攜帶多台相機執行環景攝影與攝影測量，並搭配可調控頻譜之水下LED燈源，在水槽實驗室及內陸水域（或沿岸）測試並發現問題。第二年精進技術及解決技術問題，並開始嘗試於考古現場實測。

由於過去的水下考古工作受限於台灣海域相對較為危險的海況、強勁而複雜的海流、深淺不一的海床、泥沙較多的水質與較多的礁石等因素，使得潛水作業相當困難，且工作範圍受限，因此需要水下攝影測量與立體建模技術，輔助考古學家判斷，搭配或補足潛水人員未能到達的深度。我國可以嘗試自行建立相關技術，並測試出適合本水域特性的使用方式。另一方面，我國的水下載具與水下光源近年來的研發有相當的成果，可以配合攝影需求改裝，並調控頻譜以改善攝影品質。故為求健全未來海洋及水下考古的技術能力，現在需要先開發相關技術，並分別在實驗室及安全水域及考古現場測試。