本研究應用UAV進行古蹟建物檢測之研究，主要利用具有避障及自動空拍系統之無人飛行載具(UAV)來取得不同古蹟建築物外觀彩色照片及熱紅外線影像，經鑲嵌處理後，再以判釋、比對、現場驗證方式探討建築物出現裂縫、腐損及異常狀況等部位，希望藉由研究結果能瞭解影響熱紅外影像判釋及檢測之相關因素，以利瞭解應用UAV結合熱紅外線相機進行古蹟建物檢測之適用性。研究成果除了可獲得不同古蹟建物熱紅外線的檢測成果外，亦能建立古蹟建物使用現況之影像資料庫，對古蹟建物補強、震後損壞評估及長期使用管理與維護均有助益。